DM642启动过程分析

供所有C6000系列DSP开发者参考。【TI关于C6000 bootloader 文档】

DM642复位后，芯片先从CE1空间读取1K字节的数据到内部SRAM，然后从地址0开始运行。因为一般的程序都远远大于1K字节，所以一般都是有一个二级bootloader，用它来加载主程序。Bootloader运行完后调用c_int00()来进行C运行时刻初始化，如堆栈，静态变量等，之后会调用BIOS_init，最后开始运行main函数，main函数结束后DSP/BIOS的任务管理器开始运行。

具体实现起来时要稍复杂一些，因为有一些实际问题需要考虑。

1.外部存储器一般是NOR Flash，容量较大时，因为DM642的CE1只有1MB空间，需要使用GPIO配合的分页模式。因为GPIO的缺省值是输入，内有上拉电阻，所以bootloader需要写在最高页。DM642复位后采用最慢的读写时序。

2.Bootloader需要在有限的1K字节内完成SDRAM初始化，并将主程序搬运到内存中然后开始运行。TI的例子是用汇编写的，因为此时c的运行环境还没有初始化。其中最关键的是栈指针没有初始化，我们给它赋值后其他部分就可以用c来写，但要注意仍不能使用c库函数。

汇编部分进行栈指针初始化：

_boot_sp:

mvk  .S2 0x0600, B15

mvkl .S2 _boot_loader, B0

mvkh .S2 _boot_loader, B0

b    .S2 B0

nop   5

boot.c进行EMIF初始化，并分段将主程序从Flash读入SDRAM

#pragma CODE_SECTION(boot_loader, ".boot_load");

void boot_loader(){

    Uint32 program_addr,size;

    Uint8* src,*dest;

    program_addr=0x90000404;//First Entry

    //Init the EMIF interface

    EMIFA_GCTL     = 0x00052060; 

    EMIFA_CE0      = 0x00000040; 

    EMIFA_CE1      = 0x21E28E01;  //0x11518a01

    EMIFA_CE2      = 0xffffffd3; 

    EMIFA_CE3      = 0xffffffd3; 

    EMIFA_SDRAMCTL = 0x6b228000; 

    EMIFA_SDRAMTIM = 0x000003A9; 

    EMIFA_SDRAMEXT = 0x000505cd; 

    EMIFA_CE0SECCTL= 0x00000071; 

    EMIFA_CE1SECCTL= 0x00000002; 

    EMIFA_CE2SECCTL= 0x00000002; 

    EMIFA_CE3SECCTL= 0x00000002; 

    //Load Second Bootloader to SDRAM

    size=*(Uint32*)program_addr;

    while(size){   

       program_addr+=4;

       dest=(Uint8*)(*(Uint32*)program_addr);

       program_addr+=4;

       src=(Uint8*)program_addr;

       program_addr+=size;

       if(size%4)program_addr+=4-(size%4);

       while(size--){*dest++=*src++;}

       size=*(Uint32*)program_addr;

    }

    c_int00();//Run the Second Bootloader

3.经常遇到的问题是bootloader调试时运行正常，写到flash就启动不了。这里的区别在于调试时CCS负责将程序装载到内存中，然后程序直接从c_int00()开始运行，而烧到flash就得一切靠自己了。调试这个问题的办法是CCS加载程序后，先查看内存0地址处，是否是bootloader的代码，如果不对就是linker的cmd文件或DSP/BIOS内存设置有问题，需要将bootloader放在片内SRAM中。然后让程序从0地址开始运行，看主程序是否正确地加载到内存中。 .boot_load{

  boot_sp.obj

  boot.obj

}>BOOT_RAM BOOT_RAM是起始地址为0，长度1K的内部SRAM空间。

4.bootloader调试完毕后就是烧写到flash。先用TI的Hex6x将输出转换成hex文件，然后用flashburn或自己的代码烧写。Flash的头1K字节是bootloader，然后是主程序的代码段。代码的格式可以参见boot.c